网路介绍
控制网
是由控制网
国际有限
公司(ControlNet International,Ltd.)首先提出来的一种开放式网路。罗克韦尔
自动化公司的
设计之初就提
出了三层网路的
概念,分别是乙太网，Controlnet网，Deveicenet网，上层
信息用于全厂的数据採集和程式
维护;中层自动化和控制层
实现实时I/O的控制,控制器的互锁和报文的
传送;底层
设备网用于底层设备的低成本,
高效率的信息
集成.其中控制网通讯採用当今
流行的
生产者/
消费者模式,该模式採用多信道广播式,定点传送，属于预定性信息，每个
信号对应一个单独的
地址，占一个网路节点，网路所有节点
同步,信息吞吐量大,
速度快,网路效率高;因此控制网具有高速,高度确定和可重複性的网路,特别
适用于对时间苛刻要求的複杂套用
场合的信息
传输，但是Controlnet网路中的节点数目
是有限制的，最高不能
超过99个，节点数超过限制会发生不可
预测的
故障，未超过但是
过多会
影响网速，造成网路迟滞。Controlnet用同轴网
线或者光纤作为介质，相对而言，Controlnet比
西门子的Profibus网路更加
稳定，易于维护，
有助于实现无缝
连线。
ControlNet是基于生产者/消费者模式(Producer/ConsumerModel)的网路。ControlNet
允许在同一链路
上有多个控制器共存，支持
输入数据或端到端的多路传送，这就
大大的减少了网路上的
交通量，提高了网路效率和网路性能。ControlNet是高度确定性、可重複性的网路。ControlNet能预见数据何时能够
可靠传输到
目标的
能力，
同时数据的传输时间
不受网路节点
添加/
删除情况或网路繁忙状况而
保持恆定的能力。在实际套用中，
通过网路组态时
选择性设定有计画I/O分组或互锁时间，这些要求能得到更进
一步的
保证。
生产者/消费者模式允许网路中所有的节点同时获取来自同一数据源的数据。最终，该模式提高了效率，因为数据只传送一次，而与数据
使用者(Consumer)的
数量无关，并且具有精确的同步性。因为数据将同时到达
每一个节点。生产者－消费者模式的
优点在于：多个节点可以同时消费(Consume，即
读取)来自同一个生产省(Producer，即数据源)所提供的数据。节点间易于同步，可以获得更为精确的
系统性能，设备可以实现自主
通信，无需系统主站。ControlNet提供了
简单、高度确定而且
灵活的传输数据
方式。ControlNet在
执行操作、数据实时监控时不会影响到I/O控制的性能。因此，ControlNet非常适用于一些控制关係有複杂关联、要求控制控制信息同步、
协调实时控制、
数据传输速度要求
较高的套用场合。
ControlNet的明显优点是：同一链路上满足I/O数据、实时互锁、端到端报文传输和编程/组态等信息套用的多样要求；是确定性、可重複性的控制网路，
适合离散控制和
过程控制；同一链路上允许有多个控制器同时共存；输入数据和端到端信息的多路传送支持；可选的介质冗余和本徵
安全；
安装和维护的简单性；网路上节点居于对等地位，可以从
任意节点实现网路存取；灵活的拓扑
结构（汇流排型、树型、星型等）和介质选择（同轴电缆、光纤和其它）。
建造设备
1.ControlLogix，ProcessLogix，FlexLogix系列 1756系列ControlLogix55xx控制器，集成多种控制
功能：
顺序控制控制、传动控制和过程控制。网路的桥接无需控制器。高速控制
平台上的高速数据传输。1757系列ProcessLogix控制器，5兆数据速率的高吞吐量工业网路。使用
扩展的
诊断方法，维护简单，多点传输(Multicast)特性允许多个控制器
共享输入数据，可选的网路冗余，
增加可靠性。1794系列FlexLogix54xx控制器，面向分散式控制的中
小型系统，无与伦比的
灵活性，与ControlLogix等同样採用RSLoqix5000编程，多种程式
语言支持，就地安装可以扩充多达16个FlexI/0模组，可以安装任何
两个可选的ControlNet(可选同轴或者光纤介质)、DeviceNet或者lOOMbpsEtherNet/IP。扩展现场I/O和
智慧型设备，通过ControlNet或者EtherNet/IP，实现对等通讯、数据採集、程式下载或者实时互锁。
2.PLC与SLC控制器系列
PLC-5可程式控制器内置ControINet通讯,,通过ControINet口，提供高速通讯能力,允许
处理器输入
中断和可选的
定时中断。SLC
扫描器口适配器模组，性能
最佳的网路扩展远程I/0
解决方案—
增强的系统性能
适宜于SLC逻辑监视的故障设备的出错诊断
列表。PLC-5热备系统，提供高性能的、确定性的数据传递，控制程式在主控制器和后备控制器中同步执行．包括
两种模式的热备操作：同步和异步SLC报文传送模组，程式
上传/下载，支持RSView等
用户人—机
界面软体实现数据採集。
3.基于PC的控制器系列
SoftLogix5800系列，RSLogix5000软体编程，PCI
格式的通讯卡(DeviceNet扫描器，ControlNet扫描器，EtherNet/IP通讯卡，
运动控制卡等)，ISA/EISA汇流排扫描器卡，IOLinx系列软体。PCI扫描器卡，能够维护重要的网路规划和组态
参数，
备份网路上的其他数据，标準的即插即用型本地PCI汇流排卡，兼容当前所有的吏面
计算机和工业
终端，ISA/EISA汇流排扫描器卡双BNC接头，支持介质冗余，通过LED组态
指示灯的
显示可以观察网路和控制卡的诊断信息SoftLogix5800软体，多个编程
选项简化维护和
升级工作，多种灵活可选的I/O和网路，多个MMI(人—机界面)选项。
4. I/0框架型和模组型
FLEXI/0系列，每个适配器可连线多达128点离散I/0或64个
模拟通道。可以对故障或是移走的I/0模组进行诊断．
独立的部件，可以任意
混合使用不同I/0
类型，减少了外部
接线端子成本，短路
保护，本质安全模组。1771PLC-5机架I/0，多个控制器和终端能够共享模组输入数据，
品种齐全包括各种特殊套用模组。1746SLC-500I/0，可以与PLC5热备系统配合使用，具有节点地址和模组，组态显示，SLC机架
供电。ControlLogix1756I/0，无需硬体设定开关完全的软体逐点组态，可软体逐点组态的浮点数和工程定标，模组自行计算，无需编程，不占
用处理器
资源，完全带电拔插，减少
停机日寸间，适用于ControlLoqix和ProcessLoqix控制器。1734PointI/0，2至4点的I/0
密度您精打细算，ControlNet适配器支持冗余介质和网路接入口(NAP)，通过Control、DeviceNet、Profibus/DP等适配器灵活扩展，小
尺寸，大身手：带电拔插，逐点指示和诊断，多种I/O类型和接线端子，
电子模组和接
线段子底座可
分离设计。
