同步控制系统
概述
同步控制系统是一种工控设备的常用系统,主要是实现辊间或者轴间的位置、速度或者电流之间按照一定比率去协调的系统。一般通过PLC,伺服系统,变频器,编码器,工控机,触控萤幕,直流调速器等元件来组合而成,是一种系统集成,目前广泛套用于冶金,线材,薄膜,加中中心,机器人,造纸等行业,是工控自动化控制技术发展的一个高端方向。
多台电机的同步运行问题套用较为广泛,尤其在多单元生产流水线中及驱动同一负载时居多,但多具体的套用,会有不同的要求。若採用变频器及相关配套产品,可较有效地实现不同功能。这里说的配套产品包括:控制电器、变频器辅助选件、感测器、PLC等。
工作原理
製造装备中有许多执行机构,如:电磁铁、电磁阀、电动机的通和断等属于开关量对象,使用PLC的“位”逻辑开关,很容易实现对它们的控制。但是,製造装备中更多的控制参数是机械运动部件的速度和位置,採用的执行机构是电动机或调速阀。然而,迄今为止,使用的电动机或者调速阀都还属于模拟执行机构,必须使用电压(或电流)对其控制。
处理模拟量的关键是要有模拟量输入(AD)、模拟量输出(DA)单元或模组。由这些单元或模组先对信号作预处理,然后送PLC进行再处理。PLC再处理后,又由这些单元作后处理。有这些单元在控制对象与PLC之间架起桥樑,PLC即可控制模拟量了。
PLC模拟量控制过程
这里“基于信息採集和处理”的信息,可能是调节量,也可能是干扰量。如信息位调节量,则要用反馈控制。它是一种模拟量最基本的控制方式。它依据系统的实际输出与预期输出间的偏差来进行控制,以期逐步缩小这一偏差。至于产生偏差的原因,它是不理睬的。
PLC模拟量输入方法
有两种输入模拟量的方法。
(1)模拟量输入单元输入模拟量:
(2)用採集脉冲输入模拟量:
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