平衡训练的原则包括
平衡训练的基本原则有：从最稳定的体位通过训练逐步进展至最不稳定的体位；从静态平衡进展至动态平衡；逐步加大平衡难度，破坏站立平衡训练和在平衡板上训练，诱发平衡反应；支撑面积由大到小；身体重心由低到高；自我保持平衡到破坏平衡时维持训练；训练时由睁眼到闭眼。据了解，平衡训练是康复方法之一，是以恢复或改善身体平衡能力为目的的康复性训练。
平衡可分为静态平衡和动态平衡，其中静态平衡是指人体在无外力的作用下，保持某一静态姿势，自身能控制及调整身体平衡的能力。主要依赖于肌肉的等长收缩及关节两侧肌肉协同收缩来完成，如手膝位的跪立训练；
而动态平衡是指在外力作用于人体或身体的原有平衡被破坏后，人体需要不断地调整自己的姿势来维持新的平衡的一种能力，主要依赖于肌肉的等张收缩来完成，如平衡板上的站立训练。
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